El robot acuático de superficie, desarrollado por investigadores de la Facultad de Ingeniería, realiza pruebas en el lago del Parque de Mayo. El dispositivo puede medir profundidades, detectar sedimentos y monitorear variables ambientales.
En el lago del Parque de Mayo comenzaron a realizarse las pruebas de “IAQUABOT”, un robot acuático de superficie desarrollado por investigadores sanjuaninos. El proyecto está encabezado por el doctor ingeniero Marcos Toibero, quien explicó que el dispositivo funciona de manera similar a un drone, aunque en lugar de volar se desplaza sobre el agua.
“Lo denominamos robot acuático de superficie. Vendría a ser como un drone que opera sobre reservorios”, afirmó el especialista. El sistema puede ser equipado con distintos tipos de sensores, lo que permite adaptar sus funciones según las necesidades de cada trabajo.
Las pruebas se realizan actualmente en el lago del Parque de Mayo, un espacio que eligieron por su cercanía con la Facultad de Ingeniería y por las condiciones para validar el funcionamiento del prototipo. “Necesitamos hacer pruebas de propulsión, control y comunicación. Este robot se opera desde una base que puede estar hasta a dos kilómetros del sector”, detalló Toibero. Según explicó, el objetivo de esta etapa es verificar el comportamiento del equipo en condiciones reales antes de avanzar hacia pruebas en embalses y diques.
Entre las herramientas incorporadas, el robot cuenta con un sensor láser y una ecosonda que le permiten recolectar información tanto de la superficie como del fondo del agua. “El láser reconstruye lo que está por encima y la ecosonda releva el fondo. Funciona parecido a una ecografía”, describió el investigador. Gracias a esa tecnología, IAQUABOT puede realizar batimetrías (mapas de profundidades), detectar sedimentos, presencia de peces y variables ambientales. También puede calcular volúmenes de agua y generar relevamientos de zonas sumergidas.
El director del proyecto reconoció las dificultades económicas que atraviesan los equipos de investigación vinculados a la robótica. “Todas las personas que trabajamos en robótica sufrimos la falta de financiamiento”, sostuvo Toibero. Destacó que gran parte del desarrollo fue realizado de manera artesanal y con recursos limitados. “La plataforma, tal como se ve, está hecha en casa. Apenas conseguimos financiamiento la vamos mejorando”, indicó. Mientras esperan nuevos aportes económicos, muchas de las mejoras se realizan en simulación digital.
Uno de los organismos provinciales que ya mostró interés en el proyecto es la Dirección de Recursos Energéticos, que evalúa utilizar el robot para analizar zonas de diques sanjuaninos. “Tenemos un convenio porque están interesados en usar este equipo para detectar acumulaciones de sedimentos estacionales cerca de los diques”, explicó. Sin embargo, antes de avanzar hacia esos escenarios, el equipo busca optimizar algunos aspectos técnicos, especialmente vinculados a la autonomía. “Las baterías actuales son pesadas. Necesitamos usar baterías más livianas, pero también son mucho más caras”, concluyó el investigador.